采用搭载RTK定位的无人机对输电线路杆塔进行高精度点云巡视，使用本公司的无人机精细化航线自动生成系统，加载点云后，通过简单的增加巡视点即可自动生成无人机杆塔精细化航线，用于无人机自动精细化巡视。

产品优势：

√ 兼容激光点云和可见光点云

√ 无人机基于RTK高精度定位采集处理的点云数据，可获得专业的精度保证，高程结果误差在±10cm

√ 生成的航线精度高，3D可视化，能直观的查看航线，检查安全性。

√ 技术成熟，基于我司已申请专利的树障安全分析软件，通过图片刺点或三维点云视图刺点，可方便、快速、准确提取杆塔巡视部位点

√ 无需手动控制无人机学习采集点，就能完成杆塔精细化航线自动生成，避免人为操作无人机产生的安全隐患。

√ 相比学习模式采集杆塔巡视点，本方法效率更高，大大节省了作业时间

√ 操作简单只需要简单点击几下，不需要专业知识，班组人员可快速掌握该航线生成方法